技术特性
ET 200SP 的计数器和位置检测模块
接口：
编码器信号 A、B 和 N，用于 5 V TTL 或 RS 422 差分信号
SSI 接口，带有 RS 422 差分信号的时钟和数据
24 V 编码器电源输出，防短路
2 个数字量输入，用于控制计数过程以及保存或设置计数器值或位置值
2 个数字量输出，可根据计数器读数、位置值或测量值做出快速响应
计数器频率 1 MHz（采用四重分析时为 4 MHz）
计数范围：+/-31 位
测量功能
可设置参数的硬件中断
可设置参数的输入滤波器用于抑制编码器和数字量输入处的干扰
支持的编码器/信号类型
带或不带 N 信号的增量式编码器
带方向信号的脉冲编码器
不带方向信号的脉冲编码器
用于正向或反向脉冲的脉冲编码器
SSI 编码器，帧长度为 10 - 40 位，其中最多 31 位位置值
支持的系统功能
等时同步模式
固件更新
标识数据 (I&M)
